地圖不能顯示自身位置，地圖如何顯示自身位置？

引路人地圖標注 2022-06-10 10:30

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無人機自身位置怎么獲取？

這個問題其實涉及到當前無人機的導航系統問題，下面就從消費級無人機常用導航方式，以及工業級、級無人機的導航系統構成等方面進行說明一下：
1、消費級無人機——MEMS芯片組+GPS+氣壓傳感器；這種無人機也就是常見的四旋翼電動無人機，由于價格方面控制在萬元以內，因此在導航系統方面大量使用體積小、功耗低、重量輕的MEMS芯片，這種芯片基于量子力學的原理，通過無人機姿態變化和芯片內電信號的波動關系而計算出無人機的某一個運動參數，將其輸入到飛控計算機中，從而解算出當前無人機的位置，但是精度比較差。無人機的起飛位置由GPS信號來確定，之后的飛行過程中采用復合制導模式，一方面使用這種系列化的MEMS芯片，分別測量無人機的空間XYZ三個方向的速度分量、加速度分量、角速度分量，氣壓傳感器則用來測量飛機的高度，然后給予到飛控計算機中進行積分運算，就可以繪制出無人機的了。另一方面通過GPS信號進行誤差修正，從而能夠彌補MEMS芯片組的系統誤差。之所以這樣，主要是民用GPS信號標注精度比較差，達到米級，對于民用無人機而言用來標注的精度是不夠的，無法進行正常飛行。因此采用這種復合制導模式。
2、工業級無人機——MEMS芯片組+RTK差分標注+算法修正；工業級無人機的導航系統大體上與消費級類似，但是為了進一步提高精度和可靠性，一般會從兩個方面入手來加以改進，第一個就是使用RTK差分標注，這種方式如同用兩個以上的地面無線電信號源不斷的照射無人機，從而捕捉到無人機相對于這兩個信號源的相對位置實現高精度標注，這種標注方式可以達到厘米級；另一個就是算法，這就是各家公司的核心技術了。
3、級無人機——慣導系統+GPS/北斗+激光/無線電高度計+空速管級無人機的導航系統也是一種復合制導系統，不過比前兩種無人機更強調可靠性和穩定性。一般使用慣導陀螺儀來測量無人機的運動姿態參數，包括六個自由度上的速度、加速度、角加速度，測量精度很高，高度方面由無線電高度計或者激光高度計來進行精確測量，速度方面還會有空速管進行采集，這些數據輸入到機載計算機中就可以進行詳細解算出無人機的了。當然慣導系統的系統誤差由衛星標注系統來進行修正，兩種模式下無人機就可以正常飛行了。
——問題就回答到這里了——對航空感興趣的朋友不妨來關注老鷹航空吧。（圖片來自互聯網公開圖片，如侵則刪。）

標注有自主標注，還有被動標注。自主標注就是不借助外界配合，自己實現標注，主要就是陀螺儀、慣導。被動標注有GPS，北斗和格拉斯。無人機標注可以用其中一種，或者多重，然后進行數據融合，標注精度更高！